«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС

«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
«Вкалывают роботы, а не человек»: электронного экскурсовода разрабатывают студенты ВШИТиАС - https://narfu.ru/
Фото: narfu.ru
Студенты Высшей школы информационных технологий и автоматизированных систем САФУ разрабатывают роботизированного экскурсовода.

В  одной из  аудиторий IT-парка «Цифровая Арктика» САФУ установлен необычный полигон: в  миниатюрных комнатках с  пластиковыми перегородками, расставлены маленькие картины Рембрандта, Айвазовского, Пикассо, Дали и  других великих художников, каждая из  них имеет под собой миниатюрную отметку с  QR-кодом,  — здесь «отрабатывает» навыки новая разработка  — робот-экскурсовод.

По  комнатушкам и  коридорчикам полигона неспеша катается от  картины к  картине удивительного вида робот: помимо колёсиков, традиционных плат, проводов и  микросхем у  него есть небольшая импровизированная надстройка с  двумя колонками и  необычный крутящийся датчик, определяющий расстояние до  объектов. Иногда робот останавливается, декламирует механическим голосом название картины и  её  автора, стоит ещё пару секунд, как  бы оценивая работу, а  после едет дальше к  следующей картине. Делает он  это совершенно самостоятельно  — сам прокладывает маршрут, объезжает «внезапные» препятствия, возникающие на  пути.

Команда студентов Высшей школы информационных технологий и  автоматизированных систем собрала робота-экскурсовода на  базе робота TurtleBro от  компании «Братьев Вольт». Он  работает на  операционной системе  ROS. Авторами сборки выступили студенты Артём Пшеничный, Никита Зеньков и  Денис Кожарин, а  также их  руководитель Александр Крайников. Возможности конечной сборки робота ограничиваются только фантазией разработчика: робот может выполнять охранные функции, следить за  оборудованием на  промышленных предприятиях, доставлять посылки в  качестве курьера и  даже быть экскурсоводом.

—  Этого робота мы  разрабатываем уже около полугода. В  САФУ мы  первые студенты, которые занялись разработкой подобного проекта. Робот может озвучивать названия картин и  авторов считывая QR-коды, самостоятельно передвигаться, объезжать препятствия, преодолевать небольшие порожки, но  в  целом он  создан для работы на  ровных поверхностях,  — рассказал Артём Пшеничный.

Пока в  качестве «неожиданного» препятствия студенты используют пустую жестяную банку от  лимонада. Робот действительно реагирует на  любые новые препятствия на  своём пути, считывает их  специальным инфракрасным датчиком и  аккуратно объезжает. Новый маршрут робота отображается на  большой интерактивной доске, где у  ребят загружена карта импровизированного «музея».

—  Этого робота мы  после тестов и  испытаний планируем модернизировать, потому что в  настоящий момент прототип выглядит непрезентабельно. Две простеньких колонки, надстройка из  досочки  — это довольно забавно смотрится, поэтому мы, скорее всего, заменим у  него корпус, сделаем его более красивым и  заметным. Голос тоже заменим  — сейчас это роботизированный механический голос, но  в  дальнейшем мы  планируем добавить озвучку, записанную актёром или непосредственно автором картин на  выставке, которая должна состояться в  апреле. Также мы  планируем сделать его более резвым, потому что сейчас он  довольно долго думает и  медленно двигается. Это не  сложно, просто всё это необходимо сделать. В  будущем, если дополнить конфигурацию робота, он  сможет даже взаимодействовать с  посетителями выставки, слушать их  команды, повторять материал, повышать или понижать громкость, для этого понадобится добавить микрофон и  написать необходимые пакеты данных. Пока  же большую часть команд роботу задаёт и  прописывает оператор. Автономно робот-экскурсовод может работать до  четырёх часов и  даже больше,  — поделился Артём Пшеничный.

В  технопарке САФУ сейчас есть несколько роботов семейства TurtleBro: один из  них в  базовой комплектации  — для обучения, а  второй используется для разработки робота-экскурсовода. Артём Пшеничный отметил, что это большой плюс для практического изучения подобных машин и  участия в  соревнованиях.

—  Эти роботы используются в  учебном процессе. В  прошлом году их  закупили после окончания соревнований, и  теперь студенты могут заниматься с  ними, изучать и  собирать. До  этого нам приходилось представлять все процессы виртуально, без робота  — мы  не  могли ничего проверить и  потрогать руками. Из-за этого возникали некоторые затруднения на  соревнованиях. Теперь студенты могут позаниматься непосредственно с  техникой, что-то с  ней делать, модернизировать. Это, безусловно, поможет нам улучшить результаты на  будущих соревнованиях,  — рассказал Артём Пшеничный.

Кстати, ближайшие соревнования среди роботов-вездеходов пройдут 8 и  9  апреля. Ребятам со  всего Арктического региона предстоит продемонстрировать машины собственной сборки на  отборочном этапе Всероссийского Кубка  РТК. Полигон для соревнований будет развёрнут в  IT-парке «Цифровая Арктика». Зарегистрировать своих роботов для соревнований можно подросткам от  7 лет и  старше. Регистрация участников проходит с  10 по  26  марта. Зрелищное мероприятие также можно посетить в  качестве обычного зрителя. Подробнее о  соревнованиях и  участии в  них можно узнать на  сайте Кубка РТК и  его группе Вконтакте.


По материалам ИА "Регион29", фото ИА "Регион29"
 
По теме
В стране началась всероссийская профориентационная кампания. Ее стартом можно считать форум «Билет в будущее», в котором участвует и делегация Архангельской области.
«Арктический Юнармеец» - бронза у команды АМИ - Арктический морской институт им. В.И. Воронина Курсанты Арктического морского института имени В.И.Воронина приняли участие во II Военно-спортивной игре «Арктический Юнармеец» на полигоне Центра «Архангел» на острове Краснофлотский в минувшую субботу, 18 марта.
Арктический морской институт им. В.И. Воронина
ЕЛЦ ведет подготовку к лесопожарному сезону на земле и в небе - Сетевое издание Плесецкие новости ЕЛЦ ведет подготовку к лесопожарному сезону на земле и в небе В подразделениях Единого лесопожарного центра Архангельской области подготовка к пожароопасному сезону 2023 года идет полным ходом.
Сетевое издание Плесецкие новости
В Коряжме осужден мужчина, избивший до смерти пенсионера из-за бытового конфликта - Arh112.ru Коряжемский городской суд  согласился с позицией государственного обвинения и признал 38-летнего жителя Котласского района виновным в совершении преступления, предусмотренного ч. 4 ст.
Arh112.ru
Сводка по заболеваемости ковидом в Мезенском районе на 22 марта - Сетевое издание Север По данным Мезенской ЦРБ, на 22 марта на лечении от коронавируса находится 48 человек (из них дети - 8), лечатся амбулаторно – 48,  в стационаре – 0, переведены на лечение в медучреждения Архангельска - 1 человек.
Сетевое издание Север
Сгустили краски - Сетевое издание Онега В прошлую пятницу в социальных сетях появилась публикация «О ситуации вокруг маломобильных пациентов Чекуевской больницы», в которой говорилось о том,
Сетевое издание Онега
Фото Кирилла Иодаса В преддверии Дня работника культуры в столице Поморья проходит III Съезд руководителей учреждений культурно-досугового типа Архангельской области «Культурно-досуговые учреждения:
Сетевое издание Коноша29